前端使用 Konva 实现可视化设计器（13）- 折线 – 最优路径应用【思路篇】

这一章把直线连接改为折线连接，沿用原来连接点的关系信息。关于折线的计算，使用的是开源的 AStar 算法进行路径规划，启发方式为 曼哈顿距离，且不允许对角线移动。